买不起波士顿动力的Spot机器狗不如打造属于自己的机械狗!
买不起波士顿动力的Spot机器狗不如打造属于自己的机械狗!
买不起波士顿动力的Spot机器狗不如打造属于自己的机械狗!,哔咔软件下载,基金管理软件,蓝卡巡更软件安装完肩部舵机臂后,需要将其安装到之前安装好的大腿上,固定之前注意调整舵机的旋转角度。
完成以上腿部安装后,接下来安装机械狗的整个身体部件,其所有身体部件如图21所示。
对于机械狗身体的安装,按照图21所示顺序,依次安装,需要注意的是头部和尾部有些打印件十分相似,需要注意细微差别,不要用错零件。身体组装完成后如图22所示。
组装身体部件时不要把每个孔位固定太紧,给组装四条腿留有拆卸的空间,注意四条腿安装的方向,不要安装反了。装上之前组装好的四条腿后基本大功告成,如图23所示。
对于机械狗电路的搭建主要参照图24,首先电源处接入一个船型开关,便于开断电源,然后接入稳压模块给树莓派供电,另外无需降压直接给舵机驱动板供电,然后舵机驱动板连接机械狗的12个舵机。除此之外,树莓派的IIC接到舵机驱动板和液晶屏上(如果有的线丨 电路搭建图
首先需要利用balenaEtcher烧录软件给树莓派的TF卡烧录系统,完成后给树莓派插上卡并开机,完成系统的烧录。注意:本次所烧录的非树莓派官方提供的系统镜像,而是一个基于Ubuntu 16.04搭建的机器人优化过的系统,里面很多环境都已经配置好了。
因为此项目开源(https://github.com/mike4192/spotMicro),所以接下来我们需要做的就是在树莓派上创建一个ROS工作空间,然后将源代码拷贝到工作空间的src文件夹中,然后退回到catkin_ws文件夹目录下开始编译过程。编译完成后就可以按照项目里的提示进行每个舵机的校准,完成校准后就可以快乐的玩耍了。
基本命令有stand、walk、idle和angle_cmd,输入stand机械狗会站立起来;输入walk后,小狗会原地踏步,使用wasd控制其前进后退左移右移,使用q和e控制其左转和右转;输入idle后小狗恢复初始伏地状态;输入angle_cmd后可以利用w、s、a、d、q和e控制俯仰角、横滚角和偏航角。
欢迎转发本号原创内容,任何形式的媒体或机构未经授权,不得转载和摘编。最终解释权归金翅创客所有。
打造国内最大协作机器人生产基地!越疆日照生产基地第10000台机器人正式下线
相关文章
- 简单实用的销售开单打印软件
- 哔哩哔哩下载的视频怎么转mp4?这两个方法非常好用
- 安富利推出MaaXBoard Nano单板计算机
- 江苏一网吧为吸引学生上网 安装翻墙软件被查处
- 腾讯新闻极速版app直销模式软件
- 好用的网页在线客服工具
- 免费搭建私有云:Syncthing+蒲公英异地组网软件轻松实现
- 苹果大力推荐的P图工具Pixelmator Photo开启24小时限时免费
- 三星Note8如何恢复误删的短信?
- 梦幻西游:实用小设备软件提升游戏效率多开无烦恼!
- 美国云计算软件股纷纷大涨需求仍强劲
- 群发邮件用什么软件邮件群发工具邮件群发软件邮件群发器
- 即时通讯系统搭建IM聊天社交软件开发
- 上门私教东郊到家往约到家小程序APP源码开发系统购买需谨慎
- 获客为什么要用速客宝软件 用速客宝有什么好处
- 天谕手游君不见乐谱代码分享【详解】
- iOS App交友视频软件
- 豪横爆了!工程人都在用的99款工程算量软件点开即用8秒出结果
- 山东“支付宝”大爷很烦恼曾想让马云赔偿100万好在结局完美
- 苹果宣布:10月5日起涨价