干货分享：机器人交互浅析（一）

干货分享：机器人交互浅析（一）

　　全渠道会员互动软件,唯一vip会员获取软件,充永久会员软件下载我们在商场、餐厅、酒店等地方看到的移动机器人，他们可以和消费者进行简单的问答互动，但是更复杂一些的手势和问题就无法实现互动了。本文作者总结了一些机器人交互设计的知识，分享给你，一起来看看吧。

　　交互的本质即交互对象间通过输入和输出的方式进行的信息交换，这里我们专指产品与用户（人）间的交互。

　　不同的产品与人的交互方式也不同，手机上的APP应用多是以图像交互（GUI）为主，现在家庭中的智能音箱主要是以语音交互（VUI）为主。移动机器人交互则既包含了图像交互、语音交互，同时也包含了手势交互、环境交互等多种方式。

　　在搞懂移动机器人是怎么交互前，我们先了解下我们人与人、人与环境间是怎么交互的：

　　人体对外界的接触渠道（输入）主要分为：视觉、听觉、肤觉、嗅觉、味觉、前庭觉、运动觉。下面分别是格里格和津巴多共同撰写的《心理学与生活》一书中对人类感觉系统的描述以及不同感觉功能的阈限。

　　人与人的交往中，在不知不觉中均会通过以上感觉通道输入对人对事对周边环境的认识，通过大脑的判断和决策，然后通过口、肌肉、语音、移动的方式输出，从而对人对事对环境做出相应的反馈。

　　下面我们通过实例看看老中医是如何与倒霉的产品经理进行交互的（【…】表示输入通道；[…]表示输出通道）。

　　【视觉】老中医近距离用他深邃的眼眸打量了一番这个面色凝重的产品经理：产品经理面色泛黄，应堂发黑，恐有大凶之兆。

　　【嗅觉】老中医又用他那嗅尽人间百态的鼻子闻了闻这位疲惫的产品经理：身体散发出一股异味，呼出的气体也带有某种怪味。

　　【听觉】老中医用缓慢的语气询问了这个产品经理几个问题，这才得知产品经理国庆假期没有休息，一边在画图，做交互，另一边还在思考公司CEO该思考的事情。因为一直有人给他灌输着这么一个思想：他就是公司未来的CEO，是当前最接近CEO的人选。

　　【口、肌肉】老中医也是第一次听说产品经理这么一个职位，原来这么牛掰啊，不由得向面前的这位潜在CEO大老板连胜称赞，竖起大拇指。

　　【触觉】老中医最后用他把过无数喜脉悲脉的二指禅搭在产品经理的左手脉搏上，闭上眼睛感受着产品经理的脉搏在他二指的指肚上毫无生气地跳动，滑越。

　　【口、肌肉]】最后给产品经理下了结论：加班过渡、操心过渡、警惕心梗、猝死；然后开了一只大人参再配上当归、川芎、白芍、元肉、阿胶等补气补血的药品一大堆，最后老中医又不放心加了一剂速效救心丸，以防万一，老中医实在是负责。

　　以上内容描述了真实环境下人与人、人与环境之间在不知不觉中通过视觉、听觉、嗅觉、触觉等通道获取信息，然后通过口（语音）以及肌肉（移动）等方式输出反馈的过程。

　　接下来我们再看看大白机器人是如何与倒霉的产品经理主人进行交互的（【…】表示输入通道；[…]表示输出通道）。

　　1.倒霉催的产品经理带着老中医开的药回到了住处，家中无一人，只看到PM大白机器人傻躺在它角落的“家”中充电。

　　2.【视觉】大白机器人看到产品经理从他身边走过，立马停止充电起来迎接他的主人。

　　3.【视觉】大白看到主人脸色不好，于是感觉主人身体不好或者在外面是收到了委屈。

　　4.【语音】于是大白主动贱贱（之所以说是“贱贱”，是因为产品经理给大白起的绰号就是“傻蛋”，还天天讽刺它笨，天天骂它来出气）的上去安慰：未来的CEO，你回来啦啊，怎么啦在外面受委屈了？被老大骂了？此情此景大白给你来一个应景的音乐吧，来一首“我不做大哥好多年”。

　　5.【移动】大白觉得自己对主人的安慰还不到位，于是就向主人移去，在主人的腿边蹭来蹭去的，还发出不知是撒娇还是嘲笑的叫声。

　　6.【听觉】产品经理听着大哥的歌，给了大白一巴掌，然后说了一句“滚”，大白这回收到指令，乖乖的回到了自己的家里充电，还有点瑟瑟发抖，表情怪可怜的。

　　虽然当前机器人还无法做到与真人一样进行交互，但是方向是明确的，拟人的设计，类比的推导与人相似的输入和输出通道：

　　以上内容我们将真实人的交互与机器人的交互进行了类比，考虑到看到此文的肯定很多是互联网产品经理同仁，大多是设计APP、WEB等应用出身，我们在此取其中一点“功能设计需要考虑的因素”与机器人功能设计进行再一次类比，在设计APP等应用时免不了撰写大量的业务逻辑以及页面信息的展示和操作按钮的交互逻辑。

　　软件产品中可视页面的逻辑中主要包含：页面信息的展示、页面操作按钮的显示和操作，产品经理在撰写功能需求文档时很难穷尽所有的逻辑，但是可以尽可能去查漏补缺。具体到一个页面中的信息展示和操作，均会受到各个方面的影响，导致最终呈现在用户面前不同的页面效果，从影响距离和范围的维度来分析，一个功能或信息的展示和操作主要可以通过以下几个层次来梳理。

　　信息：类型（图文、语音、视频…）；加载刷新方式；分页规则；字体大小行间距等样式。

　　例如：微信聊天列表页面，用户在“聊天详情”页面将用户聊天置顶后，聊天列表页的展示即发生了变化。

　　例如：微信用户对一个朋友设置了不可查看朋友圈，这个朋友看到用户的朋友圈即是一条无情的线）不同产品端

　　不同产品端（同一个产品线）信息或嘈杂的变化导致当前目标项的呈现和操作逻辑。

　　软件均是基于一种硬件框架下运行的，硬件功能或架构的变化也会导致当前目标项的呈现和操作逻辑。

　　单纯的软件应用（非底层操作系统）产品必须基于第三方的硬件进行运行，与硬件周边所处的物理或其他环境基本很少交互，硬件产品则不同，硬件产品的组成可能涉及到传感器、软件、算法、芯片、执行器，与硬件产生交互的方式可能也不仅仅局限于软件界面上的图像交互（GUI），还有语音交互（VUI），手势交互。

　　合作方提供的数据：检查合作伙伴提供的数据是否可以正常接收，同时当前数据是否可以触发相应的交互。

　　历史输出数据：根据既定的策略，判断当前历史数据是否会影响当前任务的进行或者新任务的触发。

　　语音交互：语音指令、语音对话；输入当前的语音，判断是否会影响当前任务的进行或者新任务的触发。

　　移动：通过电机驱动机器人在指定的方向上以一定的速度前行，包括前进、后退、左转、右转、变速、匀速、暂停、旋转等。

　　灯效变化：通过改变灯光的颜色、亮度、变换频率、变换方式、变换图案（灯组）对当前机器人的状态进行相应的反馈。

　　表情状态：机器人主要通过屏幕表情、状态显示等方式以图像的形式对当前机器人的状态进行相应的反馈。

　　视觉锁定：主要对移动的物体或人体、人脸进行锁定跟踪时的反馈，对用户一般无感（或通过语音输出告知用户），工程师可以通过其他方式查看。